深圳是中国的经济中心之一，很多人想在深圳创业或者注册公司。虽然注册公司并不复杂，但是很多人还是不知道怎么去注册，找代办公司代办就会比较方便，但是会产生跑腿费。
注册公司的费用一般在500元左右，有些公司会有优惠活动，所以价格可能会更加优惠。注册公司之后，企业需要做账报税，很多公司只收取做账报税的费用，而注册一般都是免费赠送的服务。除了上述费用，注册公司还会涉及到核名、商务挂靠地址、刻章、做账报税和银行开户等费用。
核名是免费的，而商务挂靠地址的收费一般在900元起/年，刻章是免费的，但是如果更换章需要自行付费，并且价格一般在200-500元不等。做账报税的费用各家公司不统一，小规模的公司做账报税一年大约在2000左右，而一般纳税人的费用一年会在5000-6000元左右。如果需要开户，银行开户是不收费的，但是找代办公司帮忙会收取跑腿费。
注册公司所需要的材料包括：公司设立登记申请书、公司章程、法人或自然人股东的资格证明或者身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件以及住所使用证明等。
总之，注册深圳公司并不复杂，只需要了解注册过程和所需材料，就可以自己注册公司，避免代办公司的跑腿费用。申请注册时，需要注意材料的真实性和合法性，以及对公司的未来发展做好规划和准备。