在深圳注册一家公司，一般需要提交公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件、住所使用证明等材料。注册公司本身是不需要向工商局缴纳费用的，但很多人因为不了解注册流程而去找代办公司，这可能会产生跑腿费用，所以注册费用因人而异。
一般来说，注册公司费用在500元左右，但也有公司提供优惠活动，费用更加优惠。不过，注册公司后还需要做账报税，如果只考虑注册公司的话，很多公司会免费赠送注册服务。在深圳，刻章是免费的，只需要等待3小时左右即可拿到章，但如果要变更公司名称，则需要自费在200-500元之间，具体数目取决于章的数量。
除此之外，注册公司还需要在商务挂靠地址方面投入900元以上的费用。对于做账报税的收费，不同公司价格不一，一般来说，小规模企业需要1年约2000元，而一般纳税人每年的账报税成本则约为5000-6000元。另外，如果需要在银行开户，一般情况下不需要支付手续费，不过如果找代办公司帮忙，可能会产生跑腿费用，因为开户手续较为繁琐。
开好银行的对公户之后，银行每年会向公司收取账户管理费，费用不同的银行标准价格不一样，但一般为几百元。如果公司要注销，需要同时取消银行账户，以免产生不必要的欠费。
综上所述，深圳的公司注册流程并不复杂，但需要提交一定数量的材料，同时需要在商务挂靠地址、做账报税、银行开户等方面投入一定费用。最好的方法是亲自前往工商局注册，以避免不必要的代办费用。