在深圳，注册一家公司相对来说并不是一件很复杂的事情。费用也不算高，一般来说是500元左右。这个费用不包括工商局登记注册需要的费用，而是因为许多人并不懂得如何注册公司，因此需要找代办公司帮忙，代办公司需要跑腿费用。但是，注册公司之后还需要做账报税等工作，因此许多公司只向客户收取做账报税的费用，而将注册费用赠送。
除了上述费用，注册公司还需要涉及其他费用。例如在深圳注册公司，核名是完全免费的；商务挂靠地址费用起价900元/年；刻章也是免费的。工商局会直接将资料发送给附近刻章店，一般3个小时就可以拿到。但是，如果需要更换公司名称，就需要自己付费用。
做账报税的费用各家公司都有不同，一般来说，小型公司做账需要2000元左右，而一般纳税人则需要5000-6000元，如还需要开票或处理其他事宜，收费会更高。
开设银行账户不需要收费，但是找代办公司帮忙则需要支付跑腿费，因为开户手续繁琐，需要耗费时间和精力。开户后，银行每年收取账户管理费，几百元不等。
如果公司无法继续经营，需要注销，同时银行账户也需要注销，以免产生欠费。
对于注册公司的材料，需要准备公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及复印件、代理人身份证及复印件、住所使用证明等。