在深圳市注册公司是一个相对简单的过程，而且费用并不高。虽然很多人觉得注册公司需要缴纳相当高的费用，但实际上这些费用并非工商局登记注册所需，而是因为大多数人不知道如何注册公司，而选择找代办公司帮忙代办，导致了跑腿费的增加。
一般来说，注册公司所需费用在500元左右，部分公司可能还会有各种优惠活动。此外，注重做账报税的公司，可能只是收取这方面的费用，而注册公司本身则会免费赠送。
除此之外，注册公司还会涉及到一些其他费用，比如核名、商务挂靠地址等等。核名是没有任何费用的，而商务挂靠地址的年费通常为900元起。
至于所谓“刻章费用”，其实在深圳注册公司是免费的。工商局会将单子直接发到当地的刻章店，大概需要3小时左右就可以拿到，然后再交回企业。不过，如果是变更公司名称或章样，则需要自己付费。一般来说，费用在200到500元之间，主要看新章样的数量。
做账报税的收费因公司而异，单就一个准确的价格而言，小规模的做账公司需要每年支付约2000元，而一般纳税人每年需要支付5000-6000元左右，而如果需要开票或者经常外出处理事务等，则可能会有所增加。
银行开户是不收取费用的，但如果找代办公司帮忙，可能需要支付跑腿费，主要是因为开户手续会比较繁琐，需要较多时间和精力，并且有可能无法一次性搞定。开好了对公户之后，银行每年会收取一笔账户管理费，不同银行网络的标准也不一样，收费一般在几百元之间。
注册公司所需材料包括：公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件、住所使用证明。