在深圳注册公司并不是一项复杂的工作，因此费用一般不会太高。尽管工商局登记注册是不需要收取费用的，但是许多人并不知道如何注册，所以他们便会找代办公司来协助完成注册并支付一定的跑腿费。
一般来讲，注册公司的费用在500元左右，不过有的公司会有优惠活动，费用可能会更加实惠。但是，一般注册公司之后，企业还需要完成做账报税等工作，所以有些公司只会收取做账报税的费用，并将注册作为免费赠品。除此之外，注册公司还会涉及到一些其他费用，其中包括以下几项：
1. 核名费用：免费
2. 商务挂靠地址费用：900元起/年
3. 公司刻章：免费
在深圳注册公司时，公司刻章是免费的，在注册完成后，工商局会直接将单子发给最近的刻章店，通常只需要等待约3个小时即可领取。然而，如果需要更换章后，费用就需要自己承担了。根据不同的情况，费用可能在200元至500元之间不等。
4. 做账报税费用
每个做账报税公司的收费标准都不同，一年的费用可能在2000元左右（针对小型公司），而对于一般纳税人，费用可能在5000元至6000元之间，这取决于公司是否需要经常出差以及是否需要开具发票等其他因素。
5. 银行开户费用
去银行开户是免费的，但如果找代办公司帮忙，则需要支付跑腿费。由于开户流程需要花费大量时间和精力，往往需要多次前往银行进行处理，因此代办公司会收取较高的费用。
一旦公司完成注册，并需要注销的时候，银行账户也需要一同进行注销，以免出现欠费情况。
需要提交以下材料来注册公司：
1. 公司设立登记申请书；
2. 公司章程；
3. 法人股东资格证明或自然人股东的身份证及其复印件；
4. 代理人身份证及其复印件；
5. 住所使用证明。