在深圳，想要注册一家公司并不是一件很复杂的事情。相对而言，费用也并不是很高。注册公司基本上是免费的，但是很多人不知道怎么注册，需要找代办公司来代办，所以费用并不止于工商局的登记注册费用，还包括跑腿费用。一般来说，注册公司收费在500元左右，有些公司会有优惠活动，收费可能会更便宜。但是注册公司之后还需要做账报税，所以很多公司只收取做账报税的费用，而注册一般都是免费赠送的。
注册公司涉及到以下几项费用：核名、商务挂靠地址、刻章、做账报税、银行开户等。核名是免费的。商务挂靠地址的费用则在900元起/年。在深圳注册公司，刻章是免费的，工商局会直接把单发给附近的刻章店，大概3个小时就能收到，然后再发给企业。但是如果是变更公司名称要换章，就需要自己付费了。一般在200-500元不等，主要是看换章的个数。
做账报税的费用各个公司都没有统一标准。如果非要说一个准确的价格，一般做账公司，小规模都是一年2000左右。如果是一般纳税人，做账报税一年差不多是5000-6000元。如果需要开票或经常外出处理事务，费用会更高一些。
去银行开户是不收费的，但是如果找代办公司帮忙，会收取跑腿费。因为开户手续比较繁琐，要花费的时间和精力也比较多，很多时候还不一定能一次性搞定，所以这个费用可以算作是挣得辛苦钱了。对公户开好之后，银行每年会收取一个账户管理费，不同银行定价标准各不相同，一般只是几百块钱。
需要提交的材料包括公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件、住所使用证明等。
总的来说，在深圳注册公司并不复杂，费用也不高。如果你想要注册公司，可以咨询一些专业的公司来了解更详细的情况。毕竟，专业的人做专业的事，效率会更高。