在深圳成立一家保安服务公司并不是什么难事，只需要遵循以下步骤即可。
首先是核定公司名称。选择需要的名称后，通过工商局官网进行查询，确认名称没有被注册即可。
接下来是准备公司章程，这是公司设立必须要的文件之一。章程中需要包含的内容有公司名称、注册资本、经营范围、组织形式、业务范围等内容。
然后就是准备材料。需要准备的材料有法人或自然人股东的身份证、公司章程、住所证明等文件。如果是需要代理人代劳的话，则需要代理人的身份证。
接着就是到工商局或相关代理公司办理登记，缴纳相关费用并进行印章刻制、银行开户等手续。除了正式收费以外，还需要考虑到代理公司的服务费用。在这些步骤完成之后，公司就顺利完成了成立的步骤。
总的来说，注册深圳保安服务公司并不是什么困难的事情，只需要按照正确的步骤并准备好必要的文件和资料即可。同时，也要考虑到相应的费用，包括代理服务费用和做账报税费用等。只有在做好各项准备工作并按照正确的流程办理，才能使公司成立并运营得比较顺利。