在深圳，注册劳务公司需要满足一定的条件。这些条件包括：公司名称合法、股东及董事的资格证明、营业执照等。除了这些必要的条件外，注册公司还需要注意一些费用问题。一般来说，深圳注册公司的费用并不高，大概在500元左右，但这里所说的费用，并非只是指工商局注册费用，还包括跑路费、做账等费用。
在注册公司的时候，一般需要支付以下费用：核名费、商务挂靠地址、刻章费、做账报税费和银行开户费等。注册公司时，需要核名，这个费用一般是免费的。商务挂靠地址是注册公司必须要有的，这个费用需要根据不同情况来决定，一般是900元起/年。刻章的费用会根据换章的个数来决定，一般在200-500元不等。
另外，公司在注册之后，还需要做账报税。做账报税的费用各个公司都不同，一般小规模做账公司的收费是一年2000元左右，而一般纳税人的做账报税费用一般在5000-6000元左右。银行开户是不收费的，但代办公司会收取一定的跑腿费用。另外，银行每年会收取账户管理费。
在注册公司的时候，还需要提交一些必要的材料，如公司设立登记申请书、公司章程、股东及董事的资格证明、代理人身份证明以及住所使用证明等。这些要求都需要注意，以确保注册公司的顺利进行。