深圳注册公司并不是一件复杂的事情。虽然有些费用是必要的，但并不是只有工商局登记注册需要收费。很多人因为不知道注册的具体流程，所以找代办公司帮忙代办，这导致了一些跑腿费用的发生。一般来说，注册公司收费在500元左右，不过也有一些公司会提供优惠活动，费用可能会更便宜。但是，注册公司之后还需要经常做账报税，所以很多公司只收取做账报税的费用，注册就是免费赠送了。
在注册公司时，还会涉及到其他的费用，比如核名、商务挂靠地址和刻章等。其中，刻章是免费的，但如果需要变更公司名称并换章，就需要自己付费了。这项费用一般在200元至500元不等，主要取决于换章的个数。此外，做账报税的费用因公司规模不同而异，一般小规模公司一年约2000元左右，一般纳税人则须缴纳5000元至6000元。银行开户是免费的，但找代办公司帮忙会产生跑腿费用。另外，银行每年会收取账户管理费，一般在几百元左右。
注册公司所需的材料包括公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证件及复印件、代理人身份证及复印件，以及住所使用证明等。