在深圳注册一家公司并不需要太多的费用，在工商局登记注册的过程中本身是不需要收费的，所以很多人会选择找代办公司来帮助代办，而这往往是需要收取跑腿费的，所以建议自己去工商局办理，省下跑腿费。
在注册公司之前需要做好以下几点：
首先是核名，这是注册公司的第一步，需要到工商局的网站上查询可用的公司名字，核名是免费的。
其次是找到商务挂靠的地址，这是需要付费的，价格在900元以上。
再次是刻章，刻章是免费的，但是如果变更公司名称需要换章，那就需要付费了，一般在200-500元不等。
做账报税的费用是不一定的，一般做账公司，小规模的做账报税一年大概是2000元左右，一般纳税人记账报税一年差不多是5000-6000元。
去银行开户是不收费的，但是如果找代办公司帮忙，会收取跑腿费。
需要准备的材料如下：公司设立登记申请书，公司章程，法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件，代理人身份证及其复印件，住所使用证明。
在注册公司时，需要注意以下几点：
首先是选择合适的公司类型，不同的公司类型有不同的注册办法和规定。
其次是核名要选择相对稳定的公司名字，不能含有敏感词汇，也不能和其他公司的名称过于相似。
再次是需要选择靠谱的代办公司，因为代办公司的服务质量参差不齐，所以需要谨慎选择。
总之，在深圳注册公司并不需要太多的费用，在准备材料的时候，要注意合法合规，如果不懂相关的法律法规，可以找专业人士咨询。