深圳注册公司是一项不复杂的任务，通常的费用也不高。虽然工商局的登记注册并不需要收费，但是许多人都不知道如何注册，需要找代办公司帮忙，因此会涉及到一些跑腿费用。
一般来说，注册公司的费用在500元左右，有些公司甚至会有优惠活动，价格可能更为便宜。不过，注册公司之后还需要进行账户管理和报税等工作，因此很多公司只收取后续服务的费用，而将注册费用免费赠送。
除了上述费用之外，注册公司还会涉及到核名、商务挂靠地址和刻章等费用。核名费用通常为0元；商务地址挂靠年费从900元起；刻章是免费的。工商局会将单子直接递给附近的刻章店，大概3个小时后就能收到。需要换章的话，费用在200-500元之间，具体取决于换章的数目。
做账报税的收费各个公司都没有统一价，如果非要说一个准确的价格，一般做账公司、小规模公司一年做账、报税大约2000元左右；如果是一般纳税人，一般纳税人记账报税一年差不多是5000-6000元。如果需要频繁开票或经常外出处理事务，价格会更高一些。
在去银行开户的过程中并不需要收取费用，不过如果找代办公司帮忙会收取跑腿费，这是因为开户需要花费时间和精力。对公户开好之后，银行每年会收取一个账户管理费，不同银行标准不一样，一般就是几百块钱。注销公司之后，银行账户也必须注销，以免产生欠费。
要注册公司，需要准备的材料包括公司设立登记申请书、公司章程、法人或股东证明或自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件以及住所使用证明。
综上所述，要注册公司并没有很高的门槛，各项费用也比较清晰明了。切记要选取有信誉的公司合作，以确保操作过程中不会出现疏漏或侵犯相关规定。