深圳注册公司的步骤并不复杂，只需要提供相应的材料即可完成注册，费用也不会很高。公司注册需要提供公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件以及住所使用证明。此外，注册公司还需要承担商务挂靠地址的费用，一般是每年900元起。刻章是免费的，工商局会直接把单发给刻章店，但是如果变更公司名称需要换章，则需要付费。注册公司还需要做账报税的服务，费用一般是一年2000元左右，一般纳税人需要付更高的费用，在5000-6000元左右。银行开户不收费，但如果找代办公司开户，则需要付跑腿费。银行还会收取账户管理费，不同银行的收费标准不一样。总的来说，注册公司的费用并不高，不需要因为费用而放弃注册公司的机会。