深圳公司注册的全程需要遵循一定的程序，但不必过于担心费用和手续等问题。在注册公司之前，最好先了解一下相关政策和注意事项。
首先，需要清楚公司名称和经营范围，避免名称冲突和经营范围不合法的问题。其次，需要选择一家合法的代理机构协助注册，尽量避免诈骗机构。
在注册公司时，需要准备一些材料，比如公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明、代理人身份证等。同时，需要选择一个商务挂靠地址，这是指注册公司所需要的摆设地址。如果需要刻章，工商局会把单发给附近的刻章店，并免费提供各类公章。
做账报税是必须要做的一个环节，这也是比较重要的一个费用。账务公司的收费各不相同，一般小规模公司是一年2000元左右。如果是一般纳税人，一年的费用会更高。
另外，在注册公司之前，需要到银行开户。开户手续相对来说比较繁琐，也是需要耗费时间和精力的。在深圳，开户是不收费的，如果找代办公司帮忙，则需要支付跑腿费。开好账户之后，银行会每年收取一定的账户管理费。
总的来说，深圳注册公司并不是一件很复杂的事情，只要遵循一定的程序，注意相关政策和手续，费用也不会很高。