深圳义工公司的注册流程和其他公司差不多，虽然费用不高，但是也需要一些步骤和文件。以下是需要准备的材料和流程。
首先需要核名，这一步是免费的。核名通过后，需要准备公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及复印件、代理人身份证及复印件、住所使用证明等材料。
接下来是到工商局办理登记注册。注册时需要填写公司设立登记申请书，提交公司章程等证明文件，并缴纳相关费用。一般外部代办公司会收取一定的费用，但注册自己公司是不需要支付这个费用的。
注册完成后，需要申请商务挂靠地址。这个费用通常为900元/年起，也可以自己找地方租赁，不过需要符合相关法规。
之后是刻章的问题，刻章是免费的。工商局会直接把单发给附近的刻章店，3个小时左右可以取回，再发给企业使用。如果需要更换章，需要支付200-500元不等的费用，根据换章的个数来定。
还有一个重要的问题，就是做账报税。费用并没有一个统一标准，根据个人或公司的情况而异。小规模企业每年2000左右，一般纳税人每年5000-6000元或更高。价格会随着开票或经常外出办事而有所变动。
最后，银行开户是不收费的，但找代办公司帮忙则需要付出跑腿费。银行每年会收取一个账户管理费，具体标准因银行而异。如果公司注销，银行账户也要一并注销，以免欠费。
总的来说，注册深圳义工公司并不是很复杂，但是需要慎重处理，并遵守相关规定和法规。