深圳公司注册的收费是很多人关注的问题，毕竟公司开办是一项重大的决策，需要考虑到预算等实际问题。一般情况下，深圳注册公司的费用并不高，但是需要注意的是，代办公司跑腿费也是需要考虑的一项费用。
除了代办公司的跑腿费之外，注册公司还需要考虑其他一些费用，例如商务挂靠地址费用和做账报税费用等。商务挂靠地址费用一般在900元起/年，刻章是0元，但如果变更公司名称需要换章，就需要自己付费了。做账报税的费用各个公司都没有统一价，一般做账公司小规模一年的费用在2000元左右，一般纳税人一年的费用在5000-6000元左右。
此外，注册公司还需要准备一些材料，包括公司设立登记申请书，公司章程，法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件，代理人身份证及其复印件，住所使用证明等。
综上所述，深圳公司注册的收费并不高，且注册流程并不复杂，只需要按照规定准备好相应的材料，就可以完成注册。但是需要注意的是，代办公司跑腿费和其他相关费用也需要考虑，以免造成不必要的麻烦和费用开支。