在深圳注册有限公司是一个相对简单的流程，费用也相对较低。但是，很多人并不知道如何去注册公司，于是就需要找代办公司帮忙代办，从而产生一定的跑腿费用。
一般来说，在深圳注册公司的费用大约在500元左右，有一些公司可能有优惠活动，费用可能会更低。实际上，工商局登记注册是不收取费用的，只有找代办公司帮忙的费用需要额外支付。值得注意的是，注册公司后还需要进行做账报税的工作，所以很多公司在注册时就会免费赠送做账报税服务。
除此之外，注册公司还将涉及到以下几个费用：
1. 核名：免费
2. 商务挂靠地址：900元起/年
3. 刻章：免费
在深圳注册公司时，刻章是免费的。工商局会将单子直接发给附近的刻章店，大约3个小时后，刻好的章就能交给企业。但是，如果您需要更换章，也就是更改公司名称，那么您需要自己付费，价格一般在200元至500元之间，主要取决于需要更换的章的数量。
4. 做账报税
每家做账公司的收费标准都不一样，但是如果一定要说一个大致的价格，那么小规模公司的一年做账报税费用大约在2000元左右，而一般纳税人的记账报税一年可能需要花费5000-6000元，如果需要频繁外出或需要开票，则价格可能更高一些。
5. 银行开户
去银行开户是不收费的，但是如果您找代办公司帮忙，可能需要支付一定的跑腿费用。银行开户手续比较繁琐，需要花费相当的时间和精力，在某些情况下，可能并不能一次性完成操作，并且代办公司也需要获取一定的利润。此外，对公账户开户后，银行每年会向公司收取一定的账户管理费，不同银行的定价标准不一样，一般在几百块钱之间。
如果公司不再需要继续运营，需要注销相关账户，否则将会产生欠费。注册公司所需的材料包括：公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件以及住所使用证明等。