在深圳福田注册公司，需要以下几个步骤：
第一步：选择公司类型
注册公司需要先选择公司类型，根据不同类型需要的资质、注册资金等要求也不一样。一般情况下，福田区较为适合注册有限责任公司。
第二步：核名并备案
核名是注册公司的重要一步，需要避免与现有公司名称重复。根据规定，公司名称不得包含禁止使用的字眼，如国务院、共和国、中央、国家等。核名通过后需要进行备案，备案费用一般不高。
第三步： 办理工商营业执照
办理工商营业执照需要提供公司的基本信息和初步的注册资金证明，执照办理时间一般需要10个工作日左右。
第四步： 刻制公章和财务章
办理完营业执照后需要刻制公章和财务章，且需要对应附上公司印章备案申请表。
第五步： 申请组织机构代码证
申请组织机构代码证需要提供公司名称、工商营业执照副本以及场所证明。
第六步： 办理税务登记证
办理税务登记证需要提供公司名称、工商营业执照副本、财务章和法定代表人身份证复印件。
需要注意以下几个问题：
1、注册公司前需要了解公司类型、注册资金、税务等相关政策；
2、核名时需要严格遵守命名规则；
3、办理完营业执照后需要办理刻章及组织机构代码证、税务登记证等工作。