在深圳注册公司并不是一件复杂的事情，但在代理公司的协助下完成注册会增加一些跑腿费，导致总费用增加。一般来说，公司注册费用在500元左右，有些公司可能会在优惠活动期间更便宜，同时，刻章是免费的，但更改公司名称需要支付费用，费用在200-500元不等，具体收费标准取决于更换章的数量。此外，在开通做账报税和银行账户方面也有一些费用。这些费用的具体数额根据公司管理公司的规模和类型而定。如果要注册公司，需要提交公司设立登记申请书、公司章程、法人/股东身份证/资格证明、代理人身份证和使用地址证明等必要资料。