深圳公司注册步骤简单，费用便宜，但需要注意的是注册公司需要一系列证件和材料。
首先是核名，在准备设立公司前需要进行核名申请。核名需要提交公司名称和股东、法人代表的身份证复印件，核名费是免费的。核名申请需要符合工商部门规定，不得含有不文明、违法、不合规定等字眼。
其次是商务挂靠地址，没有固定办公场所的公司可以选择以商务挂靠地址的方式进行注册。商务挂靠地址是在工商部门指定的地址进行办公，一般费用在900元/年左右。
再次是刻章，公司注册后需要刻制公章、法人章、财务章等。刻章需要在某些指定的刻章店内办理，刻章费用在200-500元不等，根据刻章数量的不同而定。
接下来是做账和报税，这是公司成立后日常财务管理的必要步骤。做账报税的收费因公司规模和纳税人类型而异，小规模公司一般收费在2000元/年左右，一般纳税人收费较高，大约在5000-6000元/年。
银行开户也是注册公司必须要进行的步骤之一，需要提供公司的机构代码证、营业执照等证件，同时需要提供法人代表的身份证和一些其他资料。银行开户是免费的，但是如果要找代办公司帮忙，会收取跑腿费。银行每年会收取一个账户管理费，不同银行的收费标准也不同。
最后就是注册公司所需材料，这包括公司设立登记申请书、公司章程、股东和法人代表的资格证明和身份证复印件、代理人身份证复印件以及住所使用证明等。
综上所述，注册深圳公司需要核名、商务挂靠地址、刻章、做账报税、银行开户等一系列手续和费用，同时需要准备相关的证件和材料。只有严格按照工商部门的规定办理手续，才能顺利注册公司。