在深圳，注册一家公司并不是一件复杂的事，通常费用也不会很高。许多人认为工商局登记注册需要收费，但其实是因为他们不知道如何注册，所以找代办公司代办会有跑腿费用。一般来说，注册公司的费用在500元左右，有些公司会有优惠活动，可能会更便宜；不过注册公司之后还需要考虑做账报税，所以许多公司只收取做账报税的费用，注册税务一般是免费的。
除了注册费用，注册公司还将涉及到其他费用。例如，公司的核名和刻章费用。在深圳注册公司，刻章是免费的。工商局会直接将单子发给附近的刻章店，大约三个小时就能收到，然后再发给企业。变更公司名称需要换章时，就需要自己付费，费用一般在200-500元之间，具体取决于所需换章的数量。
做账报税的收费往往因公司而异，如果非常准确地说明价格，小型做账公司一年需要花费2000元左右，一般纳税人每年需要花费5000-6000元，这取决于是否需要开票或频繁外出应急处理事务情况，价格可能更高。
在银行开户是不需要支付任何费用的，如果需要找代办公司代办，就需要支付跑腿费。因为开户手续相对较为繁琐，耗费的时间和精力也很多，而且有时也无法一次性搞定。对公户在开立时需要缴纳账户管理费用，各个银行标准不同。如果公司不再经营，需要注销，银行账户也需要注销，以免欠费。
注册公司需要一定的材料，主要包括公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件和住所使用证明。