在深圳注册公司并不是一件很复杂的事情，而且收费也并不高，通常在500元左右。这个费用并不是指工商局登记注册时需要付费，而是因为很多人不知道如何注册，需要找代办公司代办，导致跑腿费的产生。
除了注册费用，注册公司还会涉及到其他费用。首先是核名费用，这是免费的。另外，商务挂靠地址是需要付费的，收费标准通常为900元起/年。刻章是不收取费用的，但是如果需要变更公司名称并更换章，就需要自行承担刻章费用，费用在200-500元之间不等。
做账报税是公司注册后必须要做的事情，各家公司收费标准不一，小规模企业一年收费约为2000元左右，而一般纳税人每年收费则在5000-6000元之间。此外，如果需要去银行开户，代办公司可能会收取一定的跑腿费用，因为银行开户手续较为麻烦，需要花费时间和精力处理。
公司注册需要提交以下材料：公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件，以及住所使用证明。
总之，深圳注册公司的流程并不复杂，需要提交上述材料和承担一些费用，这样就可以成功注册公司了。