在深圳宝安福永街道注册一家公司并不是一件难事，但是在注册时需要考虑申请材料和费用。首先，要准备好所需的材料，包括公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件以及住所使用证明。
同时，注册公司所需要的费用也需要考虑，包括核名费、商务挂靠地址费和做账报税费。其中商务挂靠地址费是必不可少的，对于初创企业来说是一种节省成本的方式。此外，刻章费用是可以省去的，因为在深圳工商局办理注册后，工商局会把公章单发至附近刻章店，一般几小时后即可取回。如果企业需要更换章，则需要支付一定费用。
做账报税费用因公司规模和纳税人类型而异，通常小规模一年需要花费约2000元左右，一般纳税人则需要花费约5000-6000元。银行开户并不需要额外费用，但是如果需要代理公司完成这一步骤，可能需要支付跑腿费。银行还会向企业收取账户管理费，不同银行的定价不同，一般为几百元。
在注册成功之后，公司需要按时报税和做账，一般需另行支付做账报税费。如果公司解散，还需要注销银行账户以免产生欠费。因此，注册公司时需要考虑这些费用和材料，以便在开展业务期间避免额外费用的支出。