在深圳，想要成立一家公司并不需要花费太多的费用，也不需要经过太复杂的程序。深圳注册公司流程简单，所以费用一般也不高。
关于费用，很多人以为工商局登记注册要收费，其实不是这样的。很多人不知道怎么注册公司，于是找代办公司帮助注册，但这样就需要花费不必要的跑腿费。一般来说，注册公司收费大约在500元左右。当然，有的公司会有一些优惠活动，此时费用可能会更为便宜。但是，注册公司之后还需要做账报税，所以有一些公司只收取做账报税的费用，而注册费用则是免费赠送的。
除此之外，注册公司还会涉及到一些费用。比如说，核名费用是0元，商务挂靠地址则需要900元起/年。
对于刻章这一项，深圳的注册公司来说是免费的。工商局会直接把单发放到附近的刻章店，一般在三个小时左右就可以收到章，然后再发给企业。不过，如果是变更公司名称需要换章的情况，就需要自行付费了。此时，每个章的费用大概在200-500元之间，主要取决于需要更换的章的数量。
做账报税方面，各个公司的收费情况不一。如果非要给出一个准确价格，那么对于小规模做账公司而言，一年的费用大约在2000元左右。而对于一般纳税人来说，一年的做账报税费用差不多是5000-6000元。如果需要频繁开票或者经常外出处理事务，那么价格可能还要更高。
银行开户是不需要收费的，但是如果选择找代办公司帮忙，会需要支付一定的跑腿费。因为开户手续比较繁琐，需要花费一定的时间和精力。如果想要注销掉公司，那么银行账户也需要一并进行注销，以免产生欠费。
总之，想要在深圳成立一家公司并不是太难，也不需要花费过多的费用和经历过度复杂的程序。如果你需要注册公司，以上这些事项和费用你一定要考虑清楚。同时，还需要准备好相应的材料：公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明（或者自然人股东身份证及其复印件）、代理人身份证及其复印件、以及住所使用证明等。