如果一家外地公司想要在深圳注册并成功经营，需要做好以下几点准备：
首先需要了解深圳的市场环境，包括市场的规模、消费人群特点、竞争情况等。这些信息可以通过调查研究、咨询等方式获取。
其次要对公司的经营模式进行深入的规划和思考，包括产品设计、生产流程、人力资源、营销策略等。这需要考虑到深圳市场的特点，要有适应性和创新性。
其次，需要选择合适的公司注册政策，比如是否选择特区政策、是否设立分支机构等，这些政策会影响到公司的经营成本和管理效率。
注册公司需要遵守相关法律法规和规定，比如税务、劳动合同、安全生产等方面，而且需要完善各种手续和证件，如工商营业执照、税务登记证、组织机构代码证等。这些手续需要花费一些时间和精力去准备。
最后，企业需要根据自身情况选择合适的会计师事务所或代理机构，以便完成专业的做账报税服务。选定了合适的机构，能够为企业节省时间和精力，更好地负责公司业务发展的过程。