深圳注册公司并不是一件复杂的事情，相对来说费用也不高。通常情况下，注册公司的费用包括以下几种：核名费、商务地址挂靠费、刻章费以及做账报税费用和银行开户费用。
首先，核名费一般是免费的，工商局会负责核名。商务地址挂靠费则视情况而定，一般从900元起每年收费。而刻章费可以说是免费的，因为工商局直接将文件转发至刻章店，而且一般公司注册后就直接赠送一些公章。
其次，做账报税的费用也各不相同，做账公司的收费一般在一年2000元左右，而如果是一般纳税人需要记账报税的话，大概一年就需要5000-6000元。另外，银行开户费用是不收费的，但请代办公司帮忙的话，还需要付一些跑腿费。如果是对公户，银行每年也会收取一些账户管理费。
最后就是需要提交的材料，需要包括公司设立登记申请书、章程、法人股东资格证明/自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件，还有住所使用证明等资料。
总的来说，深圳注册公司的步骤并不复杂，费用也不是很高。但是，如果没有经验的话，还是建议找专业的代办公司来帮忙，以保证注册成功。