在中国深圳成立一家公司是一个相对简单的过程，因此费用通常也不高。虽然工商局注册本身并不会收取费用，但许多人由于不知道如何注册而会选择寻求代办公司的帮助，从而支付跑腿费用。
通常来说，注册公司所需的费用大约在500元左右。有些公司还会提供优惠政策，更加降低注册成本。另外，许多公司也会赠送客户免费的注册服务，但通常会要求他们支付年度做账报税费用。
除了上述实际费用，注册公司时还要考虑以下几点：
1、核名：不产生费用；
2、商务挂靠地址：起价900元/年；
3、刻章：不产生费用。
在深圳注册公司时，刻章是免费的。工商局会直接将单据发送给附近的刻章店，大约3个小时内就能收到。如果需要变更公司名称以更换章面，则需要自行支付200-500元的额外费用。
4、做账报税：
各家公司的做账报税服务费用有差异。粗略估算，小型企业一年的费用约为2000元；一般纳税人的年费为5000-6000元，因专业岗位或经常出差等原因，费用还会有所提高。
5、银行开户：
前往银行开户并不产生费用，但如果需要代办公司的帮助，则要付出跑腿费。开户需要花费大量时间和精力，也不一定能一次性成功，因此这种跑腿费是常规的收费项目。
开通对公账户后，银行每年还会收取一笔账户管理费，定价标准因银行而异，但通常在几百元左右。
注销公司时，也需要记得一并取消银行账户，以免造成费用的欠缺。
在注册深圳公司时所需提交的材料包括：
1、设立登记申请书；
2、公司章程；
3、法人股东资格证明或自然人股东身份证和其副本；
4、代理人身份证和其副本；
5、公司地址使用证明。