在深圳注册一家公司，并不是一件复杂的事情。注册费用一般也不会很高，通常都在500元左右。这个费用并不是要收取工商局登记注册费用，而是因为很多人不知道如何注册，会找代办公司代办，因此产生跑腿费。
一般来说，在深圳注册公司需要支付以下几种费用：
1. 核名费用：0元
2. 商务挂靠地址费用：900元起/年
3. 刻章费用：0元
在深圳注册公司，刻制公司印章是免费的。工商局将会直接发放单子给附近的刻章店。这通常需要3个小时左右，并且后续发给企业。
但是，如果更改公司名称并需要制作新章，此费用需要自行承担。制作费用在200-500元之间，主要取决于需更换章的数量。
4. 做账报税费用
做账报税的价格因公司而异。一般来说，小规模公司一年约为2000元。一般纳税人公司一年需要5000-6000元左右。若需要经常外出处理事务或需要开具发票，费用会更高。
5. 银行开户费用
到银行开户是不收取费用的。但如果找代办公司帮忙，代理费用需要承担。由于开户手续繁琐，通常需要花费时间和精力，有时尚需多次去办理。因此，代理费用属于挣得辛苦钱。
注册公司所需的材料如下:
1. 公司设立登记申请书
2. 公司章程
3. 法人股东资格证明或者自然人股东身份证及复印件
4. 代理人身份证及复印件
5. 住所使用证明。