深圳注册公司并不需要太多复杂手续，实际上费用也不会很高。但许多人不知道该如何注册，因此会找代办公司帮忙代办申请，从而产生一些跑腿费用。公司注册的费用一般在500元左右，甚至有些公司还会提供优惠活动，收费更加低廉。不过，注册公司之后还需要做账报税，因此很多公司只会收取做账报税的费用，而注册公司的手续基本上是免费赠送的。
除此之外，注册公司还会涉及到以下几个费用。首先，核名是免费的。商务挂靠地址通常在900元以上每年，而公司的刻章是免费的，工商局会将单子发送给附近的刻章店铺进行制作，大约3个小时即可完成制作并发还给企业。不过，如果要更改公司名称，则需要自己支付费用，费用通常在200-500元之间，主要取决于更改章的数量。
其次，做账报税的费用各个公司没有统一价，各有差异。如果非常想知道确切的价格，一般来说，小规模做账公司的收费大约在2000元/年左右。而一般纳税人做账报税的收费，则通常在5000-6000元/年左右，如果公司需要开票或经常外出处理事务，价格会更高一些。
另外，去银行开户是不必收取费用的，但如果需要找代办公司帮助，就需要支付一定的跑腿费。银行开户手续相对来说比较繁琐，需要花费很多精力和时间，通常无法一次性搞定，因此代办公司会收取相应的费用。完成成立后，银行会每年收取一个账户管理费，不同银行的标准不尽相同，通常在几百元的范围内。
需要提醒的是，如果公司不再营业，需要注销，同时还需要注销银行账户，以免留下拖欠账款的情况。
注册公司所需材料包括公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及复印件、代理人身份证及复印件、住所使用证明。只要准备好这些材料，便可以顺利地注册深圳公司。