在深圳注册公司并不是一件复杂的事情，所以费用也不会很高昂。一般来说，注册公司需要缴纳的费用并不包括工商局登记注册费用，另外很多人选择找代办公司帮忙代办，所以会产生一些跑腿费用。
一般注册公司的费用在500元左右，有些公司会有优惠活动，所以费用可能会更便宜。此外，注册公司后通常需要做账报税，所以很多公司免费赠送注册服务。除此之外，注册公司还可能涉及到核名费用、商务挂靠地址、刻章费用和银行开户费用。
在深圳注册公司时，刻章是免费的。工商局会直接将单子送到附近的刻章店，大约3个小时之后就可以拿到，然后再送到企业。但是，如果需要变更公司名称并更换章，就需要付费，费用通常在200元至500元之间，与更换章的数量有关。
做账报税的收费各个公司没有统一价，一般情况下，小规模企业一年的做账报税费用在2000元左右，一般纳税人则需要支付5000元至6000元不等，如果需要开票或者经常出差处理事务的话，费用可能更高一些。
去银行开户是免费的，但如果找代办公司帮忙，代办公司可能会收取跑腿费。因为开户手续比较繁琐，需要花费一定的时间和精力，也不一定能够一次搞定。对公户开好之后，银行每年会收取一个账户管理费，不同银行的定价不一样，通常是几百元。
注册公司所需的材料包括公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件、以及住所使用证明。