在深圳市注册一家公司，并不复杂，但需要准备一些必要的材料。在准备这些材料之前，有一些必要的步骤需要完成。
首先，需要确定公司的名称，并进行核名。在核名之前，需要先确保这个公司名称还没有被其他公司所注册。核名过程并不需要收费。
其次，需要在商务局进行公司设立登记申请。申请前需要准备公司章程、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件以及住所使用证明。这些材料都是必须的，没有其中任意一个将不能成功申请注册公司。
一旦完成上述步骤，就可以去刻章了。在深圳市注册公司，刻章需要的费用是免费的，工商局会将单子发到附近的刻章店，大概需要3个小时就能拿到。但如果是变更公司名称，需要换章的话，就需要自己付费。换章的费用一般在200-500元不等。
此外，注册公司还需要去银行开户。这个手续并不会收费，所以非常适合自己去处理。不过，如果需要找代办公司帮忙，就要收取跑腿费了。一旦开好对公户，银行每年就会收取账户管理费，不同银行收费标准也不一样，一般在几百元钱左右。
最后，注册公司还需要做账报税。收费也是不一样的，一般小规模做账报税费用在一年2000元左右，如果是一般纳税人，费用可能会更高。
总的来说，深圳市注册公司需要的步骤还是比较简单的，而且费用也不高。但是建议在注册公司之前应该了解一下相关信息，避免被不必要的费用骗取。