深圳公司注册并不算复杂，而且所需费用也不算高。虽然工商局登记注册是不会收费的，但很多人不知道怎么注册，因此需要代办公司的跑腿费。注册公司的一般费用在500元左右，做账报税等费用是另外的，根据公司规模和情况而定。
在注册公司时，需要涉及到核名、商务挂靠地址、刻章、做账报税和银行开户。其中，刻章是免费的，但如果需要换章，则需要自费。开户也是不收费的，但代办则需要付跑腿费。银行每年还会收取账户管理费。
除了费用，注册公司还需要准备相关材料，例如公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明、代理人身份证件和住所使用证明等材料。
总之，深圳公司注册并不复杂，而且相关费用也不高。针对不同的公司情况，所需费用也是不同的。如果有需要，可以寻求专业公司的帮助更加方便快捷。