在深圳想要自主注册公司，其流程并不是很复杂，费用也不会很高。虽然工商局登记注册本身不会收费，但是很多人并不知道如何注册，所以会找代办公司帮忙代办，因此除了官方收费以外，还需要考虑代办费用。一般注册公司基本费用在500元左右，有些公司可能会有优惠活动。
除此之外，注册公司还会涉及到核名费用、商务挂靠地址费用、刻章费用、做账报税费用及银行开户费用等等。其中，核名费用是免费的；商务挂靠地址费用则根据不同的地段和规模，一年在900元起；刻章费用在变更公司名称要换章时需要自己支付，价格一般在200-500元；做账报税的收费各个公司没有统一价；银行开户是不收费的，但找代办公司帮忙会收取跑腿费。
在准备注册公司材料方面，需要准备公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件、住所使用证明等。
总体来看，在深圳注册公司并没有像很多人想象的那么麻烦，只要了解好流程和费用，自主注册公司也是很容易的。