在深圳注册一家大巴运输公司并不复杂，以下是一些需要了解的步骤和费用。
首先，注册公司收费在500元左右，但有的公司可能会有优惠活动，费用可能会更便宜。但这个费用并不是工商局登记注册要收费的，而是找代办公司帮忙代办的跑腿费。一般注册公司之后都需要做账报税，所以很多公司只收取做账报税的费用，注册一般是免费赠送的。
除了上面提到的费用，注册公司还会涉及到下面这几个费用：
1. 核名。核名是免费的。
2. 商务挂靠地址。商务挂靠地址需支付900元起/年。
3. 刻章。在深圳注册公司，刻章是免费的，工商局会直接将单子发给附近的刻章店，3个小时左右即可收到，之后再发给企业。如果更改公司名称需要换章，则需要自己付费，价钱在200-500元之间，取决于换章的数量。
4. 做账报税。各个公司所收费用并不统一。一般来说，做账公司的小规模企业常一年收费2000元左右，而一般纳税人的年费大约在5000-6000元。如果需要开票或者处理事务经常要外出，费用会更高。
5. 银行开户。去银行开户是不收费的，但若找代办公司帮忙，则会收取跑腿费用。因为开户手续比较繁琐，需要花费的时间和精力也比较多，很多时候还不一定能一次性搞定，所以代办公司会收取费用。对公户开好之后，银行每年会收取一个账户管理费，价钱视不同银行而定，大约几百块钱。
需要提交的注册材料包括：
1. 公司设立登记申请书；
2. 公司章程；
3. 法人股东资格证明或者自然人股东身份证和其复印件；
4. 代理人身份证及其复印件；
5. 住所使用证明。
最后，若公司不再经营，要进行注销，也需一并注销银行账户，避免产生欠费等问题。