在深圳注册一家保洁公司并不是一件很复杂的事情，但是需要准备的材料和费用不少。首先，需要准备的材料包括公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件、代理人身份证及其复印件以及住所使用证明。这些材料需要在申请注册公司前充分准备，确保没有漏掉任何一个细节。
在准备好材料之后，就需要考虑注册公司的费用了。一般来说，注册公司的费用并不高，通常在500元左右。但是，由于很多人不知道怎么注册，会找代办公司帮忙代办，这样就会产生跑腿费等额外费用。除此之外，注册公司之后还需要做账报税，这也需要一定的费用，但有些公司可能会把注册免费赠送。
除了上述费用之外，注册公司还需要考虑核名、商务挂靠地址和刻章等费用。核名一般是免费的，商务挂靠地址费用则在900元起/年，而刻章费用则一般是免费的。不过，如果要更改公司名称并需要换章的话，则需要付费，一般在200-500元之间。
最后，注册公司还需要考虑银行开户的费用，银行开户本身并不收费，但如果找代办公司帮忙，则可能会产生跑腿费等额外费用。此外，银行每年还会收取账户管理费，一般是几百元左右。如果公司决定注销，那么也需要注销银行账户，以免产生欠费。
总之，在注册一家保洁公司前，需要充分准备所需材料和费用，确保所有细节都不会出现问题。只有这样，才能顺利完成注册过程，并按照规定依法经营。